성경에서 ‘노래’라고 번역될 수 있는 단어는 여러 가지가 있다. 그 중 가장 많이 쓰이는 단어는 히브리어 ‘쉬르’(shir)라는 단어다. 신명기 31장에 사용된 노래는 ‘쉬르’에서 파생된 ‘쉬라’(shirah)인데, 모세오경에는 주로 이 단어가 사용되었다. 시편에는 이 단어가 ‘미쯔모르’(mizmor) 와 병행하여 많이 사용되어 주로 ‘시’(Psalm)로 번역되었다. 인상적인 것은 ‘미쯔모르’의 어근인 ‘자마르’(zamar)의 능동강의태 형태(피엘형)는 모두 하나님을 찬미하는 노래에만 한정되어 쓰였다는 것이다(삿 5:3; 시 27:6, 104:33, 105:2).

히브리 민족의 예배(제사)와 민족적 생활에 있어서 노래는 중요한 역할을 담당하고 있다. 어떤 승전보다 중요하다고 생각되는 종교적 체험들을 기념 또는 축하하기 위하여 유대인들이 노래를 짓는 것은 그다지 특별한 일이 아니다(출 15장, 삿 5장).

이스라엘 백성 사이에는 옛부터노래가 있었고, 야곱 시대에 이미 수고(手鼓)나 거문고의 반주에 의한 노래가 가창되었다(창 31:27). 또한 출애굽에 관계된 미리암의 노래가 있고(출 15:1-18), 드보라의 노래(삼상 18:7),다윗이 사울과 요나단을 애도 조상한 [활 노래](삼하 1:19-27) 등의 유명한 것들이 보여진다. 시편은 “이스라엘의 노래”라고 불려 왔으며, 이에는 다양한 종류의 노래들이 포함되어 있다. 사도 바울은 믿는 자들에게 노래할 것을 권면하고 있다(엡 5:19, 골 3:16). 요한계시록에는 하늘에서 노래하는 것이 자주 언급되어 있다(계 5:9, 계14:3).

구약 시대의 대부분의 노래들은 하나님이 하신 일이나 하나님과 대화하는 방법을 백성들이 잘 기억할 수 있도록 도와주는 도구로 자주 사용되었다(출 15:1; 신 31:30). 하나님을 찬양하기 위해 개인적으로도 노래를 불렀으며(시 28:7, 욘 2:9), 전체 회중이 함께 노래하기도 했다(시 98:4). 또한 신약은 초대교회 구성원들이 시와 찬미와 함께 불렀던 ‘신령한 노래들’을 기록하고 있다(엡 5:19, 골 3:16).