강이나 하천, 연안의 나루터를 오가며 사람이나 짐 등을 건네주는 배이다. 나무로 만들어졌으며, 노, 돛, 삿대 등을 사람이나 바람의 힘으로 움직여 나간다.

다윗 왕과 왕의 가족이 요단 강을 건너려 할 때 나룻배를 사용했던 것으로 보인다(삼하 19:18).