자신이 태어난 고향이나 삶의 터전을 떠나 사는 사람을 성경에서는 객, 타국인, 이방인 등으로 번역했는데 보다 정확한 의미는 타국인과 이방인의 중간에 위치한 사람으로 볼 수 있다.

근동지역에서 양을 치며 사는 유목민이나 베두인들은 자신들의 떠돌이 생활로 인해 나그네를 잘 대접하는 관습이 있다. 아브라함 역시 부지 중에 나그네를 잘 대접하다가 천사를 대접했다. 후에 이스라엘도 애굽에서 나그네 생활을 했으며, 광야 40년 역시 나그네처럼 방황했던 생활이었다. 그래서 하나님은 이스라엘을 향해 ‘너는 이방 나그네를 압제하지 말라. 너희가 애굽 땅에서 나그네 되었은즉 나그네의 정경을 아느니라(출 23:9)고 하셨다. 
성경에서 나그네에 대한 기본적인 의미는 하나님의 은혜에 대한 이스라엘의 관계를 설명하기 위해 사용되고 있다. 곧 나그네 같은 이스라엘은 하나님의 처소에 거하라는 하나님의 부르심에 살고 있는 것이다. 야곱은 바로 앞에 섰을 때 자신의 삶은 나그네의 생활이었다고 고백하였다(창 47:9).

나그네에 대한 하나님의 명령 : 하나님은 출애굽한 이스라엘 백성에게 그들이 애굽에서 나그네로 지낸 것을 기억하라고 명령하셨다(출 22:21; 23:9; 레 19:33-34; 신 10:19; 23:7). 그래서 이스라엘 중에 거하는 나그네들을 압제하거나 학대하지 말고 사랑하라고 말씀하셨다. 안식일에 쉬는 것(출 23:12), 공평한 재판을 받는 것(신 16:18), 추수 때 이삭과 열매를 남겨 두는 것(레 19:9-10), 제 삼 년 곧 십일조를 드리는 해의 소산을 주어 먹게 하는 것(신 26:12) 등을 나그네에게 행하라고 명하셨다. 선지자들도 나그네에 대한 하나님의 명령을 백성들에게 가르쳤다(사 58:7; 겔 18:7).
나그네들도 할례를 통해 이스라엘 백성이 될 수 있었으며(출 12:43-44, 48) 이스라엘의 절기와 희생 제사, 율법에 관련된 조항들을 준수해야 할 의무가 주어졌다(출 12:49; 레 16:29; 17:8-9; 18:26; 민 15:29).
성경에는 아브라함(창 18:1-8)이나 롯(창 19:1-3), 욥(욥 31:32) 등 나그네를 극진히 대접한 사람들이 많이 나온다. 예수님도 나그네를 대접하는 삶을 중요하게 가르치셨으며(마 25:35-40) 예수님의 제자들도 나그네를 대접하는 삶을 강조하여 가르쳤다(롬 12:13; 갈 6:10; 딤전 6:18; 딛 1:8).
그리고 나그네를 대접하는 일은 감독과 장로, 참 과부의 자격 요건 중 하나였다(딤전 3:3; 5:10; 딛 1:8). 베드로는 성도들에게 이 땅에서 나그네로 살아갈 때 두려움으로 지내라고 권면하였다(벧전 1:17).

다음은 성경 속에서 나그네의 삶을 살았던 사람들이거나 나그네의 삶에 대해 고백한 사람들이다.      
아브라함 : 헷 족속에게 사라의 매장지를 구할 때 자신이 나그네로 사는 사람이라고 말했다(창 23:4).
이삭 : 나그네의 삶을 살던 이삭은 블레셋 사람의 시기를 받았을 때 그의 우물을 몇 차례나 양보하였다(창 26:12-25).
야곱 : 바로를 만난 야곱은 자기의 나이를 밝힐 때 나그네길의 세월이 130년이라고 하였다(창 47:9).
이스라엘 백성 : 하나님은 이스라엘 백성에게 토지는 하나님의 것이므로 팔지 말라고 하시며 그들은 이 땅에 사는 나그네라고 말씀하셨다(레 25:23).
잇대 : 블레셋에서 귀화한 잇대가 압살롬의 반란으로 쫓겨 가는 다윗을 따르려고 하자 다윗은 그가 나그네로 지내는 사람이라고 말하며 반대하였다(삼하 15:19-20).
다윗 : 하나님의 전을 건축할 예물을 드린 다윗은 세상에 있는 날이 그림자 같아 머무름이 없으며 인생이 나그네의 삶이라고 고백하였다(대상 29:15).    
예수님 : 여우도 굴이 있고 공중의 새도 집이 있지만 예수님은 머리 둘 곳이 없다고 말씀하시며 이 세상에서 나그네로 살아가심을 말씀하셨다(마 8:20).
성도들 : 하나님을 믿는 자들은 이 땅에 살면서도 하늘 나라에 소망을 두며 나그네로 살아가는 사람들이다(벧전 2:11).