성경에서는 정복자에게 바친 예물이나 조공을 뜻한다(삿 3:15, 17, 18). 히브리어 '민하-'의 뜻은 원래는 '선물'을 뜻하는데, 피정복자가 정복자에게 바치는 것에 대하여 '공물'로 불리웠다(삿 3:15, 17, 18-, 왕상 4:21참조).
이스라엘 백성은 종종 정복자에게 공물을 바치지 않을 수없었다(왕하 15:19므나헴, 왕하 16장 아하스 등). 또한 이스라엘이 로마의 속주로 되면서는 해마다 공물을 황제에게 바쳤다. 그것은 지조(地祖)와 인두세가 포함되어 있었는데, 노인과 아이들은 그것이 면제되었다. 공세도 로마 은화 데나리온으로 바쳐졌다(마 22:19).